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伺服机械人项目

更新时间:2019-03-26 15:06:44点击次数:8041次


项目三:伺服机器人项目

加工地点:阿罗仕车间

图纸资料:按照工艺控制要求,采用EPLAN软件设计,程控开发STEP7+WICC from 阿罗仕团队。

控制系统主要功能说明:采用伺服控制系统对6轴机械手做闭环高精度控制。可以实现上下、左右、旋转多角度控制。

控制系统主要配置说明:

1、施耐德低压电气

2、维纳而母线系统

3ECKB运动控制器

4、施耐德伺服驱动器+通信控制

5、非标定制设备

6、菲尼克斯辅料

电控系统颜色:RAL9002

控制方式:盘面控制、就地控制、PLC逻辑控制、上位机人机界面操控、INTERNET远程技术支持。

制造的标准:

ICE60947-1

CE

EN 61439-1:2011

EN 61439-2:2011

质量体系标准:

GB/T19001-2008 IDT ISO9001:2008